製品一覧
(PLP搬送ロボット/ウエハ搬送ロボット/ウエハアライナ/FPD搬送ロボット)
クリーンルームでの半導体ウエハの搬送に対応した多様な製品をラインナップ
クリーンルーム対応の半導体ウエハ搬送ロボットを中⼼に、FPD搬送ロボットでの豊富な実績をもとに、先進後⼯程でのPLP搬送ロボットもラインナップに加え、幅広い製品群を展開。真空ウエハロボット‧⼤気ウエハロボット‧ウエハアライナを備え、半導体‧FPD‧PLP製造プロセスの⾃動化を強⼒に⽀援します。最⼤650WPHの⾼速搬送、±0.05mmの⾼精度位置決め、低発塵‧低振動設計、省スペース構造により、⽣産ラインの最適化とクリーン環境での信頼性向上を実現します。
PLP搬送ロボット(PLP先進後⼯程)
GPUとHBMを実装するインターポーザは、シリコンウエハをベースとした半導体前⼯程と同等のプロセスで配線層が製造されます。しかし、円型ウエハで製造される⾓型インターポーザは、効率よく数を確保することが困難です。そこで、FPD製造で採⽤されてきた⾓型の第2〜第3世代ガラス基板や、プリント基板製造で採⽤されてきた⾓型の樹脂材を⽤いることで、効率的かつ⼤量にインターポーザを製造する取り組みが進められています。
このような半導体業界において、ダイヘンは、30年以上にわたり取り組んできたFPD⽤パネル搬送ロボットで培った技術⼒と蓄積したノウハウを活かし、PLP搬送ロボットにおいてもより優れた製品を投⼊し、半導体業界の発展に貢献してまいります。
- 真空ロボット
スカラ型⾼精度PLP搬送ロボット
UT-VSW3000NS Series
-
ロボット形状
5軸水平多関節型
-
繰返し位置精度
φ0.05mm(3σ)
-
可搬質量
1.0kg
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本体質量
260kg
スカラアーム搭載による省スペース化とダイレクトドライブモータによる高精度、低振動を実現した真空ロボット
製品詳細- 大気ロボット
テレスコ型ダブルアームPLP搬送ロボット
SPR-AD008BTN/BWN Series
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ロボット形状
4,5軸円筒座標型
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可搬質量
8kg
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本体質量
260kg
600mm⾓型パネルも搬送できる⼤気テレスコ型ダブルアームロボット
製品詳細ポール型ダブルアームPLP搬送ロボット
SPR-AD020BPN Series
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ロボット形状
4軸円筒座標型
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可搬質量
8kg
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本体質量
460kg
低所(FL800mm)から⾼所(FL2300mm)までプロセス装置の中でパネル搬送可能な⼤気ロボット
製品詳細ウエハ搬送ロボット
クリーンルーム環境下でのウエハ搬送ロボットとして、真空ロボット‧⼤気ロボットを⽤意。半導体製造の「⾃動化」「効率化」を⽀える重要な役割を担っており、650WPHクラスの⾼速搬送性能と±0.05mmオーダーの⾼精度位置決めを実現。低発塵‧低振動設計により、ウエハ搬送における信頼性とスループットが向上します。
- 真空ロボット
円筒座標型 高耐熱 ウエハ搬送ロボット
UTVW-R2800H
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ロボット形状
4軸円筒座標形
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繰返し位置精度
φ0.1mm(3σ)
-
可搬質量
2.0kg
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本体質量
85kg
高温プロセスに対応した高精度・低振動ダブルアーム真空ロボット
製品詳細円筒座標型 標準型 ウエハ搬送ロボット
UT-VFX3000NM Series
-
ロボット形状
3軸円筒座標型
-
繰返し位置精度
φ0.1mm(3σ)
-
可搬質量
0.7kg
-
本体質量
29kg
アーム長、Z軸の有無が選択可能なシングルアーム真空ロボット
製品詳細円筒座標型 高速・低振動 ウエハ搬送ロボット
UT-VDW3000HS Series
-
ロボット形状
4軸円筒座標型
-
繰返し位置精度
φ0.1mm(3σ)
-
可搬質量
2.0kg
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本体質量
160kg
世界最速級の真空内高速運搬により、装置スループットの大幅な向上に貢献する高速・低振動ダブルアーム真空ロボット
製品詳細円筒座標型 高可搬 ウエハ搬送ロボット
UT-VFX4000NM Series
-
ロボット形状
3軸円筒座標型
-
繰返し位置精度
φ0.1mm(3σ)
-
可搬質量
4.0kg
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本体質量
44kg
マスク、サセプター、トレイ等の高可搬搬送が可能なシングルアーム真空ロボット
製品詳細スカラアーム型 高精度 ウエハ搬送ロボット
UT-VSW3000NS Series
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ロボット形状
5軸水平多関節型
-
繰返し位置精度
φ0.05mm(3σ)
-
可搬質量
1.0kg
-
本体質量
260kg
スカラアーム搭載による省スペース化とダイレクトドライブモータによる高精度、低振動を実現した真空ロボット
製品詳細円筒座標型 高精度・低振動 ウエハ搬送ロボット
UT-VDX3000NS Series
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ロボット形状
2軸円筒座標型
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繰返し位置精度
φ0.02mm(3σ)
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可搬質量
1.0kg
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本体質量
29kg
ダイレクトドライブモータ搭載とコントローラ内蔵により、低振動と省スペース化を実現した高精度シングルアーム真空ロボット
製品詳細大気ロボット
垂直多関節型 ウエハ搬送ロボット
UT-AXW3000NS Series
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ロボット形状
6軸垂直多関節型
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繰返し位置精度
φ0.05mm(3σ)
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可搬質量
2.0kg
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本体質量
150kg
垂直多関節型と2軸水平スカラ動作により、EFEM内搬送スペースを最小化
製品詳細スカラ型 走行軸レス 4Port ウエハ搬送ロボット
UTM-R3700F
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ロボット形状
6軸多関節型
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繰返し位置精度
φ0.1mm(3σ)
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可搬質量
0.5kg
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本体質量
74kg
4Portにアクセス可能な多関節型ロボット
製品詳細円筒座標型 標準型 ウエハ搬送ロボット
UT-AFX/W3000NM Series
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ロボット形状
4軸円筒座標型
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繰返し位置精度
φ0.1mm(3σ)
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可搬質量
1.0kg
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本体質量
32kg
〜300mm ウエハ用標準モデル
サーボアンプを内蔵し、省配線化した標準ロボット
円筒座標型 高可搬 ウエハ搬送ロボット
UT-AFX/W4000NM Series
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ロボット形状
4軸円筒座標型
-
繰返し位置精度
φ0.1mm(3σ)
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可搬質量
4.0kg
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本体質量
50kg
〜300mm ウエハ用標準モデル
高可搬搬送と広範囲動作が可能な標準ロボット
円筒座標型 高速 ウエハ搬送ロボット
UTW-REH5500
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ロボット形状
4軸円筒座標型
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繰返し位置精度
φ0.1mm(3σ)
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可搬質量
0.5kg
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本体質量
32kg
ハイスピードモデル
450WPHの高速搬送で装置のスループット向上に貢献
特殊機 防滴 ウエハ搬送ロボット
UTX/W-RF5501RW
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ロボット形状
5軸円筒座標型
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繰返し位置精度
φ0.1mm(3σ)
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可搬質量
1.5kg
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本体質量
40kg
〜300mm ウエハ用防滴モデル
IP64の保護等級を持つ防滴ロボット
ウエハアライナ
ウエハの位置ずれ補正を担うウエハアライナは、ウエハ搬送装置の⼀翼を担う⾼精度機構です。XY±0.1〜0.2mm、θ精度±0.1〜0.2°レベルで繰返し位置精度を確保し、ウエハ搬送時の⼯程変動を最⼩化。アライメント時間が短く、ウエハ搬送ロボットが他のステージ間搬送を⾏っている間にアライメント処理が完了するため、ロボット搬送タクトタイムに影響は与えず、半導体ロボットと連携し、製造ライン全体の品質と歩留まりを⽀えます。
50~300mmウエハ用 ウエハアライナ
OFH-4100 Series
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把持方式
吸着型
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繰返し位置精度
XY±0.1mm、
θ±0.2° -
アライメント
時間1.8sec
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本体質量
8kg
50~300mmウエハ用
高速アライメントが可能なアライナ
300mmウエハ用 ウエハアライナ
EG-303 Series
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把持方式
エッジグリップ型
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繰返し位置精度
XY±0.2mm、
θ±0.1° -
アライメント
時間3.5sec
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本体質量
7kg
300mmウエハ用
ウエハ裏面に接触しないエッジグリップタイプのアライナ
FPD(フラットパネルディスプレイ)搬送ロボット
フラットパネルディスプレイ製造⼯程に最適なFPD搬送ロボット。⼩型から⼤型パネル搬送ロボットのラインナップを揃え、⾼速‧⾼精度な搬送を実現します。低発塵‧低振動設計でクリーンルームでの安定稼働を確保。液晶‧有機ELなどのフラットパネルディスプレイ⽣産ライン⾃動化に貢献し、⾼品質製造と⽣産効率向上を⽀えます。