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ACTRANS
導入のメリット
8kg可搬テレスコ型ダブルアームPLP搬送ロボットSPR-AD008BTN/BWN Series
特長
- 先進後工程向けPLP対応ダブルアームロボット
- □500mm、□600mmパネル搬送に最適
- パネルサイズに応じて、アームストローク及び昇降ストローク各2種類をラインアップ
クリーン搬送ロボットACTRANS導入のメリット
仕様*1
| 型式 Model | SPR-AD008BTN | SPR-AD008BWN | |||
|---|---|---|---|---|---|
| -120/035 | -154/035 | -120/070 | -154/070 | ||
| ロボット形状 Robot Type | 4軸円筒座標型：4axis Cylindrical Coordinate | 5軸円筒座標型：5axis Cylindrical Coordinate | |||
|
動作範囲 Operation Range |
X1, X2-axis | 1200mm | 1545mm | 1200mm | 1545mm |
| θ-axis | 330° | ||||
| Z-axis | 350mm | 700mm | |||
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最大動作速度 Max.Operation Speed |
X1, X2-axis | 1257mm/sec | 1618mm/sec | 1257mm/sec | 1618mm/sec |
| θ-axis | 229°/sec | ||||
| Z-axis | 286mm/sec | 572mm/sec | |||
|
動作時間 Cycle Time |
X1, X2-axis | 2.2sec/1200mm | 2.2sec/1545mm | 2.2sec/1200mm | 2.2sec/1545mm |
| θ-axis | 3.1sec/330° | ||||
| Z-axis | 2.2sec/350mm | 2.2sec/700mm | |||
| 繰返し位置精度 Repeatability | XYZ±0.2mm each | ||||
| 可搬質量 Payload | 8kg （ハンド質量含む：including E/E） | ||||
| クリーン度 Cleanliness | ISO Class 4（ISO-14644） | ||||
| 本体質量 Mass | 240kg | 260kg | |||
| 必要諸元 Facilities | Vacuum | -80kPa, 10NL/min | |||
| 設置環境 Environment | 温度 Temperature | 5-40℃ | |||
| 湿度 Humidity | 20-70%, No condensation | ||||
※1 オプションを付加した場合の搬送性能は標準と異なります。
※1 Transfer perfomance differs from the standard when
options are added.
製品についてのQ&A
