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ACTRANS
導入のメリット
20kg可搬ポール型ダブルアームPLP搬送ロボットSPR-AD020BPN Series
特長
- 先進後工程向けPLP対応低床高ストローク型ダブルアームロボット
- パスラインFL900mmよりも低い、FL800mmにアクセス可能
- □500mm、□600mmパネル搬送に最適
- アーム伸縮ストローク2種類準備（1200mm、1545mm）
- 昇降ストローク3種類準備（850mm、1200mm、1500mm）
クリーン搬送ロボットACTRANS導入のメリット
仕様*1
| 型式 Model | SPR-AD020BPN | ||
|---|---|---|---|
| -120/085 | |||
| ロボット形状 Robot Type | 4軸円筒座標型：4axis Cylindrical Coordinate | ||
|
動作範囲 Operation Range |
X1, X2-axis | 1200mm | |
| θ-axis | 330° | ||
| Z-axis | 850mm | ||
|
最大動作速度 Max.Operation Speed |
X1, X2-axis | 1257mm/sec | |
| θ-axis | 120°/sec | ||
| Z-axis | 500mm/sec | ||
|
動作時間 Cycle Time |
X1, X2-axis | 2.2sec / 1200mm | |
| θ-axis | 4.2sec/330° | ||
| Z-axis | 2.6sec/850mm | ||
| 繰返し位置精度 Repeatability | XYZ±0.2mm each | ||
| 可搬質量 Payload |
標準：8kg、最大：20kg （ハンド質量含む：including E/E） |
||
| クリーン度 Cleanliness | ISO Class 4（ISO-14644） | ||
| 本体質量 Mass | 420kg | ||
| 必要諸元 Facilities | Vacuum | -80kPa, 10NL/min | |
| 設置環境 Environment | 温度 Temperature | 5-40℃ | |
| 湿度 Humidity | 70% or less, No condensation | ||
※1
オプションを付加した場合の搬送性能は標準と異なります。
※1 Transfer perfomance differs from the standard when
options are added.
製品についてのQ&A
